1シリーズ
3シリーズのコンパクト版という位置づけ。ハッチバックなど。
2シリーズ
1シリーズの車種のうち、クーペとカブリオレが新たに2シリーズとされた。
3シリーズ
小型乗用車。BMWの最多量販車種で2002シリーズの流れを受け継ぐ。ベンツで言えばCクラスに相当。
4シリーズ
3シリーズの車種のうち、クーペとカブリオレが新たに4シリーズとされた。
5シリーズ
中型乗用車。5人乗りのセダンもしくはステーションワゴンで乗用車の代表的なモデル。ベンツで言えばEクラス。
6シリーズ
大型クーペ。
7シリーズ
高級大型セダン。ベンツで言えばSクラス。その他、ジャガー・XJ、アウディ・A8、レクサス・LSなどが同クラス。